Согласно Правилам, запрещается участие в дорожном движении транспортного средства, в частности, с неисправной рабочей тормозной системой, с неисправным сцепным устройством в составе автопоезда, с негорящими фарами при недостаточной видимости дороги. 
 Таким образом, запрещено участие в дорожном движении транспортных средств при наличии любой из перечисленных неисправностей.