В соответствии с Правилами, участие в дорожном движении автомобиля, у которого содержание вредных веществ в отработавших газах и их дымность превышают установленные величины, запрещено во всех случаях.
 Содержание окиси углерода (СО) в отработавших газах бензиновых двигателей внутреннего сгорания при минимальной частоте вращения коленчатого вала не должно превышать значения, указанного изготовителем, а если такое значение не указано - 3,5%.
 Величина дымности отработавших газов нормируется для дизельных двигателей. Принцип измерения дымности основан на оценке значения поглощения света в мерном объеме отработавшего газа. Нормируемым параметром является оптическая плотность отработавших газов (дымность) - количество света, поглощаемого частицами сажи и другими дисперсными частицами. Дымность дизельных двигателей, установленных на механические транспортные средства, во время эксплуатации не должна превышать 40% в режиме свободного ускорения и 15% при максимальной частоте вращения коленчатого вала двигателя.
 Участие в дорожном движении транспортных средств с повышенной токсичностью (бензиновые двигатели) или дымностью (дизельные двигатели) в отработавших газах приводит к загрязнению окружающей среды и возникновению угрозы отравления, в той или иной степени, участников дорожного движения.