Правила запрещают участие в дорожном движении транспортных средств при следующих условиях:
 1. Содержание вредных веществ в отработавших газах и их дымность превышают установленные величины. Содержание окиси углерода (СО) в отработавших газах бензиновых двигателей внутреннего сгорания при минимальной частоте вращения коленчатого вала не должно превышать значения, указанного изготовителем, а если такое значение не указано - 3,5%.
 Величина дымности отработавших газов нормируется для дизельных двигателей. Принцип измерения дымности основан на оценке значения поглощения света в мерном объеме отработавшего газа. Нормируемым параметром является оптическая плотность отработавших газов (дымность) - количество света, поглощаемого частицами сажи и другими дисперсными частицами. Дымность дизельных двигателей, установленных на механические транспортные средства, во время эксплуатации не должна превышать 40% в режиме свободного ускорения и 15% при максимальной частоте вращения коленчатого вала двигателя.
 Участие в дорожном движении с повышенной токсичностью (бензиновые двигатели) или дымностью (дизельные двигатели) в отработавших газах приводит к загрязнению окружающей среды и возникновению угрозы отравления, в той или иной степени, участников дорожного движения.
 2. Неисправна система выпуска отработавших газов. Неисправность системы выпуска отработавших газов приводит к повышению уровня шума во время выхода отработавших газов в атмосферу. Элементы и соединения в системе выпуска отработавших газов должны быть герметичными. Утечка отработавших газов приводит не только к увеличению шума выпуска, но и к их попаданию в кабину или салон транспортного средства. Горячие отработавшие газы могут быть причиной воспламенения топлива, теряемого в местах его утечек из негерметичной системы питания.

 Из перечисленных неисправностей только при неисправной системе запуска двигателя (например, разряжен аккумулятор) Правила не запрещают участие в дорожном движении транспортного средства.