В соответствии с Правилами, пешеход имеет право на преимущественное пересечение проезжей части дороги по нерегулируемому пешеходному переходу, а также по регулируемому пешеходному переходу при разрешающем сигнале регулировщика или светофора. В показанной ситуации пешеход переходит проезжую часть вне пешеходного перехода. В этом случае он не должен создавать препятствия для движения транспортных средств. Исходя из вышеизложенного, в показанной ситуации уступить дорогу должен пешеход.