Согласно Правилам, водителям запрещается выполнять обгон и опережение транспортных средств оперативного назначения с включенными маячками синего или синего и красного цветов, двигаться по соседним полосам движения с их скоростью движения, а также занимать место в организованной транспортной колонне или пересекать ее. Таким образом, в показанной ситуации водителю желтого легкового автомобиля следует снизить скорость и продолжить движение позади транспортного средства, замыкающего колонну.