Согласно Закону "О дорожном движении" и Правилам, водитель транспортного средства имеет право управлять транспортным средством в установленном порядке. Одним из требований такого порядка является наличие у водителя водительского удостоверения на право управления транспортным средством соответствующей категории.
 В Республике Беларусь механические транспортные средства (за исключением колесных тракторов) и составы транспортных средств подразделяются на категории и подкатегории, обозначаемые прописными буквами латинского алфавита и арабской цифрой:
 - категория "АМ" - мопеды;
 - категория "A" - мотоциклы;
 - подкатегория "A1" - мотоциклы с рабочим объемом двигателя, не превышающим 125 кубических сантиметров, и максимальной мощностью, не превышающей 11 киловатт (легкие мотоциклы);
 - категория "B" - автомобили, технически допустимая общая масса которых не превышает 3500 килограммов и число мест для сидения которых, помимо сиденья водителя, не превышает восьми; автомобиль категории "B", сцепленный с прицепом, технически допустимая общая масса которого не превышает 750 килограммов; автомобиль категории "B", сцепленный с прицепом, технически допустимая общая масса которого превышает 750 килограммов, но не превышает массы автомобиля без нагрузки, а технически допустимая общая масса автомобиля и прицепа, образующих состав, суммарно не превышает 3500 килограммов;
 - категория "C" - автомобили, за исключением относящихся к категории "D", технически допустимая общая масса которых превышает 3500 килограммов; автомобиль категории "C", сцепленный с прицепом, технически допустимая общая масса которого не превышает 750 килограммов;
 - категория "D" - автомобили, предназначенные для перевозки пассажиров и имеющие более восьми мест для сидения, помимо сиденья водителя; автомобиль категории "D", сцепленный с прицепом, технически допустимая общая масса которого не превышает 750 килограммов;
 - категория "ВE" - автомобиль категории "B", сцепленный с прицепом, технически допустимая общая масса которого превышает 750 килограммов и превышает массу автомобиля без нагрузки; автомобиль категории "B", сцепленный с прицепом, технически допустимая общая масса которого превышает 750 килограммов, а технически допустимая общая масса автомобиля и прицепа, образующих состав, суммарно превышает 3500 килограммов;
 - категория "СE" - автомобиль категории "C", сцепленный с прицепом, технически допустимая общая масса которого превышает 750 килограммов;
 - категория "DE" - автомобиль категории "D", сцепленный с прицепом, технически допустимая общая масса которого превышает 750 килограммов;
 - категория "F" - трамваи;
 - категория "I" - троллейбусы.

 Таким образом, водителю, имеющему водительское удостоверение на право управления механическим транспортным средством только категории "D", запрещено управлять грузовым автомобилем.