Термин "маршрутное транспортное средство" объединяет все виды механических транспортных средств, которые, участвуя в дорожном движении, перевозят пассажиров по определенному маршруту между начальным и конечным остановочными пунктами.
 Под маршрутом понимается установленный путь следования транспортного средства между определенными пунктами. На протяжении маршрута могут быть промежуточные остановочные пункты маршрутного транспортного средства. Маршрут может не иметь промежуточных остановочных пунктов. В СТБ 1487-2004 приведены определения и понятия отдельных видов маршрутов: городской, пригородный, междугородный, регулярный пассажирский и т. д.
 Маршруты движения и расположение остановочных пунктов маршрутных транспортных средств согласовываются с ГАИ в установленном порядке.
 Необходимость выделения маршрутных транспортных средств в отдельную группу объясняется тем, что в определенных условиях этим транспортным средствам Правила предоставляют ряд преимуществ в движении. При движении маршрутного транспортного средства по установленному маршруту допускается отступление от требований определенных дорожных знаков, что оговаривается при согласовании маршрута в ГАИ, при этом водитель маршрутного транспортного средства при отступлении от требований этих знаков должен обеспечить безопасность дорожного движения.
 При движении вне установленного маршрута (в том числе при следовании к маршруту и обратно) такое транспортное средство маршрутным не считается, и его водитель должен руководствоваться общими требованиями, предъявляемыми к водителям механических транспортных средств.