Запрещающий знак "3.28 Стоянка запрещена" запрещает СТОЯНКУ транспортных средств. В соответствии с Правилами, прекращение движения транспортного средства для посадки (высадки) пассажиров либо загрузки (разгрузки) транспортного средства является ОСТАНОВКОЙ.
 Так как знак запрещает именно стоянку, то Вам разрешено осуществить посадку (высадку) пассажиров в зоне действия этого дорожного знака независимо от времени, которое на это потребуется.