На показанном участке дороги на обеих картинках установлен предписывающий дорожный знак "4.1.1 Движение прямо", который разрешает движение только прямо. Действие этого дорожного знака, в частности, установленного перед перекрестком, распространяется на весь перекресток. Действие дорожного знака "4.1.1 Движение прямо", установленного за обозначенным перекрестком, распространяется до следующего обозначенного перекрестка. Так как на картинке А перед водителем легкового автомобиля обозначенный перекресток, то действие дорожного знака "4.1.1 Движение прямо" распространяется только до этого перекрестка.
 Таким образом, разворот на перекрестке водителю разрешен только на картинке А.