Дорожный знак "3.4 Движение грузовых автомобилей запрещено", установленный за перекрестком, запрещает продолжать движение в прямом направлении через перекресток грузовым автомобилям с технически допустимой общей массой более 3,5 тонны. При этом дорожный знак "5.30.2 Направление движения грузовых автомобилей" указывает лишь рекомендуемое направление движения грузовых автомобилей с технически допустимой общей массой более 3,5 тонны.
 Таким образом, Вам разрешено продолжить движение прямо, направо, налево или на разворот (т.е. в любом направлении), так как технически допустимая общая масса Вашего грузового автомобиля не превышает 3,5 тонны.