В показанной ситуации перед Вами запрещающий знак "3.1 Въезд запрещен", который запрещает въезд транспортных средств в данном направлении. Табличка "7.1.1 Расстояние до объекта", с которой он установлен, уточняет, что зона действия запрещающего дорожного знака начнется через 300 метров, то есть только через 300 метров водителю будет запрещен въезд. Таким образом, в показанной ситуации Вам разрешено продолжить движение прямо.