Движение по обочине, кроме строго оговоренных случаев, Правилами запрещено (объезда неподвижного препятствия среди этих случаев нет). Горизонтальную дорожную разметку 1.1, нанесенную по центру дороги и разделяющую транспортные потоки противоположных направлений, в виде исключения Правила разрешают пересекать, в частности, для объезда неподвижного препятствия на дороге, создающего опасность для движения.
 Таким образом, в показанной ситуации Вам следует объехать грузовой автомобиль, совершивший вынужденную остановку, по встречной полосе, при условии, что это будет безопасно и не создаст препятствия другим участникам дорожного движения.