Перед перекрестком установлен знак "3.4 Движение грузовых автомобилей запрещено" (запрещает движение грузовых автомобилей с фактической массой более 6 тонн) с табличкой "7.3.2 Направление действия", которая указывает направление действия запрещающего знака. Так как в вопросе указано, что фактическая масса грузового автомобиля превышает указанную на знаке, то поворот налево Вам запрещен.
 Информационно-указательный знак "5.30.1 Направление движения для грузовых автомобилей" указывает рекомендуемое направление движения для грузовых автомобилей, тракторов и самоходных машин, если на перекрестке их движение в одном направлении запрещено. Этот знак не предписывает обязательное направление движения грузовых автомобилей, а лишь рекомендует наиболее удобный маршрут.
 Таким образом, в показанной ситуации Вам разрешено продолжить движение прямо, повернуть направо или развернуться для движения в обратном направлении.