На правой стороне дороги перед перекрестком установлен предписывающий знак "4.9.1 Направление движения транспортных средств с опасными грузами". Движение транспортных средств с опознавательными знаками "Опасный груз" разрешается только в направлении, указанном на знаке, то есть только налево.
 Таким образом, в показанной ситуации Вам при управлении грузовым автомобилем, перевозящим опасный груз (такой автомобиль, согласно Правилам, должен быть обозначен опознавательным знаком "Опасный груз"), разрешено продолжить движение только налево.