Для обеспечения безопасного движения транспортных средств и пешеходов в местах пересечения их траекторий движения применяется регулирование с помощью светофоров или регулировщиков.
 По назначению светофоры делятся на транспортные и пешеходные. В зависимости от назначения сигналы светофора могут быть круглые, в виде стрелки (стрелок), силуэта пешехода, велосипеда, трамвая и Х-образные.
 Т-образных сигналов светофора не существует (не путать с Т-образным светофором, предназначенным для регулирования движения маршрутных транспортных средств, в котором сами сигналы круглые, но расположены в виде буквы Т). Так же нет и Y-образных сигналов светофора.