Согласно Правилам, водителям, которые при включении желтого сигнала светофора не могут остановиться, не прибегая к экстренному торможению, в местах, определенных Правилами, разрешается продолжить движение.
 Пересечение "стоп-линии", а также других мест, указанных в пунктах 48 и 49 Правил, и дальнейший проезд регулируемого участка разрешается только тем транспортным средствам, водители которых в данных дорожных условиях не могли остановиться перед "стоп-линией" путем применения служебного торможения, т.е. транспортным средствам, которые в момент включения зеленого мигающего сигнала светофора (поднятия руки регулировщика вверх) находились от "стоп-линии" (светофора) на расстоянии, не превышающем величину остановочного пути транспортного средства в данных дорожных условиях.
 Под служебным торможением понимается плавное и нерезкое торможение, применяемое для снижения скорости и (или) остановки транспортного средства в заранее намеченном месте.
 Экстренным называется торможение, производимое незамедлительным приведением в действие тормозной системы путем максимально быстрого однократного воздействия на тормозную педаль (у мотоциклов - на тормозную педаль и рычаг ручного тормоза) до полного срабатывания тормозов и остановки транспортного средства. Цель экстренного торможения - остановка транспортного средства на возможно коротком расстоянии.
 Экстренное торможение в условиях интенсивного движения может быть неожиданным для других водителей, движущихся попутно. На скользкой дороге применение экстренного торможения может вызвать занос транспортного средства. Поэтому при светофорном регулировании движения транспортных средств предусмотрен переходный (желтый) сигнал, позволяющий водителям, находящимся близко от "стоп-линии", а также других мест, указанных в пунктах 48 и 49 Правил, проехать регулируемый участок, не прибегая к экстренному торможению. Водители, находящиеся на более удаленном расстоянии от светофора, могут остановиться в режиме служебного торможения. В благоприятных дорожных условиях (сухой асфальтобетон, минимальное время реакции водителя и др.) при скорости 60 км/ч остановочный путь при экстренном торможении будет около 35-45 метров (в зависимости от состояния дорожного покрытия). Следовательно, если водитель при включении желтого сигнала светофора и при движении со скоростью 60 км/ч находится на большем расстоянии, то ему следует остановиться с использованием режима служебного торможения.
 Принимая решение о продолжении движения на желтый сигнал светофора, водитель транспортного средства должен иметь в виду, что въезд на регулируемый перекресток в конечной фазе действия желтого сигнала светофора приведет к тому, что движение через перекресток будет происходить на красный сигнал светофора.
 Следует учитывать, что если в момент включения желтого сигнала светофора водитель не может остановить транспортное средство, не прибегая к экстренному торможению, дальнейшее движение разрешается только при отсутствии препятствия или опасности для движения, которые водитель в состоянии обнаружить.