Зеленый сигнал светофора разрешает Вам повернуть направо. При этом и зеленый сигнал пешеходного светофора разрешает пешеходам переход проезжей части дороги. В этом случае Вы обязаны предоставить преимущество пешеходам, переходящим (пересекающим) проезжую часть дороги, на которую Вы поворачиваете. Таким образом, в показанной ситуации Вам следует выехать на перекресток, предоставить преимущество пешеходам, переходящим проезжую часть дороги на разрешающий сигнал пешеходного светофора, завершить поворот.