Согласно термину, под опасностью для движения понимается изменение условий дорожного движения (например, внезапно выбежавший на проезжую часть дороги ребенок) или технического состояния транспортного средства (например, в движении у автомобиля заклинило колесо), угрожающее безопасности участников дорожного движения и вынуждающее водителя снизить скорость движения или остановиться.
 Водитель осуществляет свои функции по управлению транспортным средством в непрерывно изменяющейся дорожной обстановке, анализируя ее состояние, изменяет параметры движения транспортного средства (направление, скорость) либо не изменяет их. В случаях внезапного изменения условий дорожного движения либо технического состояния транспортного средства, требующих от водителя незамедлительных действий для предотвращения опасных последствий, а также когда вероятность такого изменения условий дорожного движения достаточно высокая, для водителя транспортного средства возникает опасность для движения.
 Наиболее важным для участников дорожного движения является своевременное выявление опасности для движения, выработка и реализация правильных форм поведения в отношении определенных дорожно-транспортных ситуаций, возникающих в процессе движения. Оценка дорожно-транспортной ситуации как опасной для движения (применительно к водителю транспортного средства) основывается на отсутствии или наличии технической возможности остановки транспортного средства в пределах расстояния остановочного пути с момента возникновения опасности для движения.
 Отдельным случаем опасности для движения является изменение в ходе движения размещения, крепления и состояния груза, которое может привести к его смещению и падению. Сместившийся груз может стать причиной опрокидывания транспортного средства или столкновения, как с транспортными средствами, так и с участниками дорожного движения. Упавший груз представляет собой препятствие для дорожного движения, причем в ряде случаев такое препятствие водитель попутного или встречного транспортного средства не может обнаружить заранее.