В соответствии с Правилами, запрещается выезжать на перекресток, если образовался затор, который вынудит водителя остановиться. В показанной ситуации, выехав на перекресток для дальнейшего движения прямо, Вы будете вынуждены остановиться на перекрестке. А это Правилами запрещено.