В соответствии с Правилами, запрещается выезжать на перекресток, если образовался затор, который вынудит водителя остановиться. Таким образом, Вам разрешено выехать на перекресток в показанной ситуации для поворота направо или разворота (после проезда встречных транспортных средств).