Транспортные средства оперативного назначения, выполняя неотложное служебное задание, пользуются преимуществом в движении только при включенном маячке синего цвета или синего и красного цветов. Так как в показанной ситуации на автомобиле скорой медицинской помощи выключен маячок синего цвета, то он не пользуется преимуществом в движении и Вы не обязаны уступать ему дорогу. Зеленый сигнал светофора разрешает Вам движение. Установленные на регулируемых перекрестках знаки приоритета не определяют очередность проезда перекрестка, а информируют водителей, что перекресток является обозначенным.