Согласно Правилам, водитель легкового автомобиля при повороте налево или развороте по зеленому сигналу светофора обязан уступить дорогу встречным транспортным средствам, движущимся прямо или направо (грузовому автомобилю). Таким образом, при повороте налево водитель желтого легкового автомобиля обязан уступить дорогу грузовому автомобилю, движущемуся прямо в показанной ситуации.