В соответствии с Правилами, водители транспортных средств оперативного назначения с включенными маячками синего или синего и красного цветов могут отступать от требований, относящихся, в частности, к дорожным знакам, дорожной разметке, сигналам светофоров, главе 9 "Маневрирование" (кроме пунктов 56 и 57) при условии обеспечения безопасности дорожного движения. При этом водители других транспортных средств, независимо от направления их движения, должны уступить дорогу и обеспечить беспрепятственный проезд транспортному средству оперативного назначения.
 Таким образом, несмотря на то, что в показанной ситуации водитель легкового автомобиля, согласно установленным дорожным знакам приоритета, находится на главной дороге, именно он обязан уступить дорогу автомобилю скорой медицинской помощи с включенным маячком синего цвета.