В показанной ситуации Вы подъезжаете к регулируемому перекрестку. На таком перекрестке водители обязаны руководствоваться именно сигналами светофора, а не дорожными знаками приоритета.
 В соответствии с Правилами, водители транспортных средств оперативного назначения с включенными маячками синего или синего и красного цветов могут отступать от требований, относящихся, в частности, к дорожным знакам, дорожной разметке, сигналам светофоров, главе 9 "Маневрирование" (кроме пунктов 56 и 57) при условии обеспечения безопасности дорожного движения. При этом водители других транспортных средств, независимо от направления их движения, должны уступить дорогу и обеспечить беспрепятственный проезд транспортному средству оперативного назначения (п. 26 ПДД).
 Кроме того, при повороте налево или развороте по зеленому сигналу светофора водитель транспортного средства, за исключением трамвая, обязан уступить дорогу встречным транспортным средствам, движущимся прямо или направо.
 Таким образом, в показанной ситуации Вы обязаны уступить дорогу обоим транспортным средствам.