В показанной ситуации Вы подъезжаете к регулируемому перекрестку. На таком перекрестке водители обязаны руководствоваться именно сигналами светофора, а не дорожными знаками приоритета.
 При повороте налево или развороте по зеленому сигналу светофора водитель транспортного средства, за исключением трамвая, обязан уступить дорогу встречным транспортным средствам, движущимся прямо или направо. Таким образом, в показанной ситуации Вы обязаны уступить дорогу грузовому автомобилю и трамваю.