В показанной ситуации Вы подъезжаете к регулируемому перекрестку. На таком перекрестке водители обязаны руководствоваться именно сигналами светофора, а не дорожными знаками приоритета. Согласно Правилам, при повороте налево или развороте по зеленому сигналу светофора водитель транспортного средства, за исключением трамвая, обязан уступить дорогу встречным транспортным средствам, движущимся прямо или направо. Таким образом, в показанной ситуации Вы обязаны уступить дорогу грузовому автомобилю, поворачивающему направо.