При движении в направлении стрелки, включенной в дополнительной секции одновременно с желтым или красным сигналом светофора, водитель обязан уступить дорогу транспортным средствам, движущимся с других направлений. Таким образом, если Вы намерены повернуть направо в показанной ситуации, то Вы обязаны уступить дорогу транспортным средствам, движущимся с других направлений, в частности, грузовому автомобилю.