При включении разрешающего сигнала светофора водитель обязан уступить дорогу транспортным средствам, завершающим движение через перекресток. Данное требование Правил призвано обеспечить безопасность транспортных средств, которые начали движение через перекресток в конце времени действия разрешающего сигнала светофора или завершающих движение в намеченном направлении при смене сигнала светофора, сведение к минимуму возможности образования заторов.
 Таким образом, в показанной ситуации водитель синего легкового автомобиля имеет преимущество (обязан закончить разворот).