На рисунке изображен нерегулируемый перекресток (отсутствуют светофоры или регулировщик) неравнозначных дорог, на котором действуют установленные дорожные знаки приоритета и табличка "7.13 Направление главной дороги". Согласно этой табличке, Вы находитесь на главной дороге, красный легковой и грузовой автомобили - на второстепенной. В соответствии с Правилами, дорогу уступают те водители, которые находятся на второстепенной дороге. Следует помнить, что включенный маячок оранжевого цвета не дает преимущества в движении. Главное назначение оранжевого мигающего сигнала - обеспечить возможность для всех участников дорожного движения на достаточном расстоянии обнаружить транспортное средство, представляющее опасность для окружающих, и принять соответствующие меры.
 Таким образом, в показанной ситуации Вы имеете преимущество при проезде показанного перекрестка и проедете его первым.