На перекрестке неравнозначных дорог (а именно такой перекресток показан на фотографии - дорога с усовершенствованным асфальтобетонным покрытием является главной по отношению к дороге с гравийным покрытием, то есть дороге без усовершенствованного покрытия) преимуществом пользуется тот, кто находится на главной дороге.
 В соответствии с термином "главная дорога", Вы приближаетесь к перекрестку по второстепенной дороге, грузовой автомобиль - по главной. Поэтому в показанной ситуации Вы должны уступить дорогу грузовому автомобилю, движущемуся по дороге с асфальтобетонным покрытием.