Перед Вами нерегулируемый перекресток неравнозначных дорог, на котором действуют установленные дорожные знаки приоритета и табличка "7.13 Направление главной дороги". Согласно этой табличке, грузовой автомобиль находится на главной дороге, Вы - на второстепенной. Согласно Правилам, дорогу уступают те водители, которые находятся на второстепенной дороге. Таким образом, в показанной ситуации Вам следует уступить дорогу грузовому автомобилю и повернуть направо только после завершения разворота грузовым автомобилем.