Перед Вами нерегулируемый перекресток (отсутствуют светофоры или регулировщик) неравнозначных дорог, на котором действуют установленные дорожные знаки приоритета и табличка "7.13 Направление главной дороги". Согласно этой табличке, грузовой автомобиль и автобус находятся на главной дороге, Вы - на второстепенной.
 Согласно Правилам, дорогу уступают те водители, которые находятся на второстепенной дороге. Таким образом, Вы, намереваясь продолжить движение прямо в показанной ситуации, обязаны уступить дорогу обоим транспортным средствам, которые находятся на главной дороге.