Перед Вами нерегулируемый перекресток (отсутствуют светофоры или регулировщик) неравнозначных дорог, на котором действуют установленные дорожные знаки приоритета и табличка "7.13 Направление главной дороги". Согласно этой табличке, самоходная машина и грузовой автомобиль находятся на главной дороге, Вы - на второстепенной.
 В соответствии с Правилами, дорогу уступают те водители, которые находятся на второстепенной дороге. Таким образом, Вы при повороте налево обязаны уступить дорогу самоходной машине и грузовому автомобилю.