Перед Вами нерегулируемый перекресток неравнозначных дорог, на котором действуют установленные дорожные знаки приоритета. В соответствии с этими знаками, легковой автомобиль находится на главной дороге, Вы - на второстепенной. Согласно п. 108 Правил, дорогу уступает тот, кто находится на второстепенной дороге. Именно поэтому Вы должны уступить дорогу легковому автомобилю.