Перед Вами нерегулируемый перекресток неравнозначных дорог, на котором действуют установленные дорожные знаки приоритета и табличка "7.13 Направление главной дороги". Согласно этой табличке, встречный легковой автомобиль находится на главной дороге, Вы - на второстепенной.
 В соответствии с Правилами, дорогу уступают те водители, которые находятся на второстепенной дороге.
 Таким образом, Вы при повороте направо в показанной ситуации должны уступить дорогу легковому автомобилю.