На рисунке изображен нерегулируемый перекресток (отсутствуют светофоры или регулировщик) неравнозначных дорог, на котором действуют установленные дорожные знаки приоритета и табличка "7.13 Направление главной дороги". Согласно этой табличке, грузовой и легковой автомобили находятся на главной дороге, Вы - на второстепенной.
 В соответствии с Правилами, дорогу уступают те водители, которые находятся на второстепенной дороге. Таким образом, Вам при движении прямо следует уступить дорогу обоим транспортным средствам.