Согласно Правилам, на перекрестке неравнозначных дорог водитель транспортного средства, движущегося по второстепенной дороге, должен уступить дорогу транспортным средствам, приближающимся к нему по главной дороге, независимо от направления их дальнейшего движения. 
 В соответствии с п. 2.11 ПДД при отсутствии знаков приоритета главной является дорога с усовершенствованным покрытием по отношению к дороге без усовершенствованного покрытия (гравийной, грунтовой и т.п.), дорога с гравийным покрытием по отношению к грунтовой, любая дорога по отношению к выездам с прилегающих территорий или жилых зон.
 Учитывая тот факт, что в показанной ситуации Вы подъезжаете по грунтовой дороге к необозначенному перекрестку с дорогой, имеющей гравийное покрытие, т.е. находитесь на второстепенной дороге, то Вам следует уступить дорогу легковому автомобилю и велосипедисту, которые находятся на главной дороге.